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上下料机器人的结构
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2019-07-16

    途达智能上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。


    上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。


    三、上下料机器人控制系统

    机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机器人控制系统功能:

    ①对机器人运行轨迹进行编程;

    ②对各部分机构独立操作;

    ③ 提供必要的操作指导及诊断信息;

    ④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;

    ⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;

    上下料机器人多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。

关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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